В каких случаях  транспортное средство не нужно предъявлять на осмотр?

Представление ТС на сверку агрегатов требуется в случаях, подразумевающих изменение собственника (переоформление по наследству , снятие с учета для отчуждения и др.), изменения регистрационных данных собственно АМТС (замена цвета, номерных агрегатов и др.), убытия ТС за пределы субъекта.

При коррекции данных собственника (ФИО физического лица или наименование юр. лица, их места регистрации), выдаче паспортов, свидетельств о регистрации, регистрационных знаков АМТС взамен непригодных для пользования, утраченных, не соответствующих действующим, либо срок действия которых истек, представление ТС на сверку агрегатов не требуется. При этом нужно учесть, что получение ПТС взамен утраченного на не состоящее на учете (снятое с учета) транспортное средство производится путем восстановления его на учет, а это требует предъявления транспортного средства на осмотр.

Приказ МВД РФ № 1001.